Können Xiaomi Saugroboter Hochflorteppich saugen?
Xiaomi rät davon ab. Die deutlichste Aussage steht auf der Produktseite des Xiaomi Robot Vacuum 5 Pro, des Modells mit der höchsten Pad-Anhebung im Programm. Dort ordnet Xiaomi jedem Teppich-Modus der App einen Teppichtyp zu:
| Modus in der Xiaomi Home App | gedacht für laut Xiaomi |
|---|---|
| Saugen ausschließlich auf Teppich | Niederflorteppiche |
| Teppich vermeiden | Hochflorteppiche |
| Teppich überqueren | Bodenmatten |
| Teppich ignorieren | keine Teppiche |
Für die übrigen Modelle fallen die Grenzen noch enger aus. Sie stehen jeweils in den Fußnoten der Produktseiten und beziehen sich auf die Teppichdicke. Beim X20 Pro und X20 Max empfiehlt Xiaomi den Vermeidungsmodus ab 8 Millimetern Teppichdicke, bei Langflor oder bei Fransen. Für X20+, S20+ und X10+ liegt die Schwelle bei 5 Millimetern, auch hier zusätzlich für langen Flor und Quasten.
Als Hochflor gelten im Vergleich dazu Teppiche ab 25 Millimetern Florhöhe, Kurzflor liegt zwischen 5 und 15 Millimetern. Die Xiaomi-Grenzen enden also schon im Kurzflor.

Alle Teppichgrenzen von Xiaomi liegen im Bereich des Kurzflors, Hochflor ordnet der Hersteller dem Modus „Teppich vermeiden“ zu.
Die Teppichgrenzen der Xiaomi-Modelle im Überblick
Die folgenden Werte stammen von den deutschen Produktseiten und aus unseren Rezensionen der jeweiligen Modelle.
| Modell | Teppicherkennung | Anhebung der Wischpads | Teppich meiden laut Xiaomi | Kletterhöhe |
|---|---|---|---|---|
| Robot Vacuum 5 Pro | Ultraschall | bis 15 mm | bei langen Teppichen, Hochflor | bis 20 mm |
| X20 Max | Ultraschall | bis 10 mm | über 8 mm, Langflor, Fransen | nicht angegeben |
| X20 Pro | Ultraschall | bis 10 mm | über 8 mm, Langflor, Fransen | nicht angegeben |
| X20+ | keine, Teppichbereiche per App | bis 7 mm | über 5 mm | 2 cm |
| S20+ | Ultraschall | bis 7 mm | über 5 mm, langer Flor, Quasten | nicht angegeben |
| X10+ | Ultraschall | bis 7 mm | über 5 mm, hochfloriges Material | nicht angegeben |
| S40 | laut Datenblatt keine | kein Anheben | beim Wischen jeden Teppich | bis 20 mm mit trockenem Pad |
| S40C | keine (Xiaomi-FAQ) | kein Anheben | beim Wischen jeden Teppich | bis 20 mm mit trockenem Pad |
| H40 | nicht beschrieben | kein Anheben | beim Wischen jeden Teppich | bis 20 mm mit trockenem Pad |
Die Grenzen in der vierten Spalte gelten für den Wischbetrieb, denn sie stehen bei Xiaomi in der Fußnote zur Pad-Anhebung. Für Hochflor geht die Empfehlung beim 5 Pro darüber hinaus. Dort heißt es „Teppich vermeiden“, und der Roboter fährt die Fläche gar nicht an.
Warum Hochflor für Xiaomi-Roboter zu viel ist
Drei Dinge kommen auf hohem Flor zusammen.
Die Wischpads. Fast alle aktuellen Xiaomi-Roboter saugen und wischen in einem Durchgang. Erkennt der Roboter Teppich, hebt er die Pads an. Bei 7 bis 15 Millimetern Hub berühren die Pads einen dicken Flor trotzdem und tragen Feuchtigkeit in die Fasern. Das ist der Grund für die niedrigen Grenzwerte in den Fußnoten.
Die Kletterhöhe. Xiaomi nennt für S40, S40C, H40 und den 5 Pro bis zu 20 Millimeter, für den X20+ 2 Zentimeter. Ein Hochflorteppich mit 25 Millimetern Flor und festem Rücken bildet eine Kante, die darüber liegt. Der Roboter scheitert dann schon am Rand. Was in diesem Fall hilft und welche anderen Ursachen dahinterstecken können, erklärt der Ratgeber Saugroboter fährt nicht auf Teppich.
Die Bürsten. Lange Fasern wickeln sich um Haupt- und Seitenbürste. Beim H40 schreibt Xiaomi ausdrücklich, dass die mitgelieferte Anti-Tangle-Seitenbürste nicht für die Teppichreinigung geeignet ist. Für Teppiche gehört die zweite, normale Seitenbürste aus dem Karton auf das Gerät.
Die vier Teppich-Modi in der Xiaomi Home App
Für jeden Teppich, den du auf der Karte anlegst, wählst du einen eigenen Modus. S40, H40 und der Robot Vacuum 5 Pro bieten laut Produktseite alle vier.
| Modus | was der Roboter tut | passt für |
|---|---|---|
| Auf Teppich nur saugen | saugt den Teppich, wischt dort nicht | Kurzflor, Niederflor |
| Teppich vermeiden | fährt den Teppich nicht an | Hochflor, Fransen, empfindliche Teppiche |
| Teppich überqueren | fährt über den Teppich, um andere Bereiche zu erreichen | Fußmatten, flache Läufer |
| Teppich ignorieren | behandelt die Fläche wie Hartboden | Wohnungen ohne Teppich |
Für Teppiche, die gesaugt werden, bewirbt Xiaomi bei S40 und H40 eine Tiefenreinigung mit zwei Durchgängen und höherer Saugleistung. Die X20-Modelle mit Sensor haben dafür den Teppich-Boost, der die Saugkraft beim Anheben der Pads verstärkt. Er muss in der App eingeschaltet werden und wirkt nicht, wenn der Roboter schon auf Turbo läuft.
Teppich anlegen: Sensor allein reicht nicht
Wer sich auf den Ultraschallsensor verlässt, sollte eine Unstimmigkeit kennen. Die Xiaomi-FAQ zu S20+, X20 Pro und X20 Max sagt, dass der Roboter die Pads ohne eingerichtete Teppichbereiche nicht anhebt. Auf den Produktseiten steht dagegen, dass der Sensor Teppich erkennt und die Pads selbst anhebt. Mehrere Fachtests bestätigen das automatische Anheben bei X20 Pro und X20 Max. Belegen lässt sich nicht, welche Aussage für jede Firmware gilt.
Sicher fährst du, wenn du jeden Teppich anlegst:
- Nach der ersten Kartierung die Karte in der Xiaomi Home App öffnen.
- In den Teppich-Einstellungen jeden Teppich als Teppichbereich einzeichnen.
- Für Hochflor den Modus „Teppich vermeiden“ wählen, für Kurzflor „Auf Teppich nur saugen“.
- Zusätzlich eine Sperrzone setzen, wenn der Hochflor Fransen hat oder leicht verrutscht.
Beim X20+ ist dieser Schritt Pflicht, weil ihm der Teppichsensor fehlt. Ohne Markierung fährt er mit nassen Pads über den Teppich. Bei S40, S40C und H40 ist das Pad fest montiert und hebt sich nie, dort schützt nur die Markierung den Teppich vor dem Wischtuch. Wie du Bereiche auf der Karte anlegst und bearbeitest, zeigt der Ratgeber Xiaomi Saugroboter: Karte erstellen.
Hochflor sauber halten, wenn der Roboter draußen bleibt
Der Hochflor im Wohnzimmer bleibt damit Handarbeit. Dafür nimmst du einen Akku- oder Bodenstaubsauger mit motorisierter Bürste und führst ihn langsam in mehreren Richtungen über den Flor. Bei sehr langen Fasern hilft es, die rotierende Bürste abzuschalten oder eine Düse ohne Bürstwalze zu nehmen, damit sich nichts aufwickelt.
Der Roboter erledigt währenddessen den Rest der Wohnung. Wer seinen Hochflor auf einen Platz legt, der sich als Sperrzone gut abgrenzen lässt, etwa vor das Sofa mit Abstand zu Durchgängen, hält die Fahrwege frei. Liegt der Teppich mitten im Raum, plant der Roboter um ihn herum und braucht etwas länger.
Wer dagegen einen neuen Teppich für eine Wohnung mit Xiaomi-Roboter sucht, nimmt am besten Kurzflor oder flache Webware ohne Fransen. Bei X20 Pro und X20 Max bleibt der Teppich unter 8 Millimetern Dicke im Freigabebereich für den Wischbetrieb.
Fazit
Xiaomi trennt sauber zwischen Teppichen, die der Roboter saugen soll, und solchen, die er meiden soll. Hochflor gehört bei allen Modellen in die zweite Gruppe, beim Robot Vacuum 5 Pro schreibt Xiaomi das wörtlich so. Leg nach der ersten Kartierung jeden Teppich in der App an, wähl für Hochflor „Teppich vermeiden“ und für Kurzflor „Auf Teppich nur saugen“. Den Hochflor saugst du dann von Hand, die übrigen Flächen erledigt der Roboter.
Häufige Fragen
Welcher Xiaomi Saugroboter eignet sich am besten für Teppich?
Unter den aktuellen Modellen der Robot Vacuum 5 Pro. Er erkennt Teppich per Ultraschall, hebt die Wischpads laut Xiaomi um bis zu 15 Millimeter an und überwindet Kanten bis 20 Millimeter. Für Hochflor empfiehlt Xiaomi aber auch bei ihm den Modus „Teppich vermeiden“. Für Kurzflor reichen X20 Pro und X20 Max mit Ultraschallsensor und 10 Millimetern Anhebung.
Ab welcher Teppichdicke soll ein Xiaomi Saugroboter den Teppich meiden?
Das hängt am Modell. Bei X20+, S20+ und X10+ rät Xiaomi ab 5 Millimetern Teppichdicke zum Vermeidungsmodus, bei X20 Pro und X20 Max ab 8 Millimetern, jeweils auch bei Langflor oder Fransen. Für den Robot Vacuum 5 Pro nennt Xiaomi keine Zahl und empfiehlt den Modus für lange Teppiche und Hochflor.
Erkennt jeder Xiaomi Saugroboter Teppich automatisch?
Nein. Einen Ultraschallsensor haben laut Produktseite Robot Vacuum 5 Pro, X20 Max, X20 Pro, S20+ und X10+. Beim X20+ müssen Teppichbereiche laut Xiaomi in der App angelegt werden. Für den S40C bestätigt die Xiaomi-FAQ, dass er keine Teppicherkennung hat, beim S40 nennt das Datenblatt keine. Dort legst du Teppiche von Hand auf der Karte fest.
Was bedeuten die Teppich-Modi in der Xiaomi Home App?
Xiaomi bietet vier Modi. „Auf Teppich nur saugen“ ist für Niederflor gedacht, der Roboter saugt dort und wischt nicht. „Teppich vermeiden“ empfiehlt Xiaomi für Hochflor, der Roboter fährt die Fläche gar nicht an. „Teppich überqueren“ passt zu Fußmatten, die er nur passiert. „Teppich ignorieren“ ist für Wohnungen ohne Teppich.
Kann ich mit dem Xiaomi X20+ über Hochflor fahren?
Xiaomi rät davon ab. Die Wischpads des X20+ heben sich nur um bis zu 7 Millimeter, ab 5 Millimetern Teppichdicke empfiehlt Xiaomi bereits den Vermeidungsmodus. Weil der X20+ keinen Teppichsensor hat, musst du den Teppich zudem selbst in der App markieren. Ohne Markierung fährt er mit nassen Pads darüber.
Was mache ich mit Teppichfransen beim Xiaomi Saugroboter?
Bei Fransen empfiehlt Xiaomi für X20 Pro und X20 Max ausdrücklich den Modus „Teppich vermeiden“, bei S20+ nennt die Fußnote Quasten. Fransen ziehen sich in Haupt- und Seitenbürste und können den Roboter blockieren. Willst du den Teppich trotzdem saugen lassen, schlägst du die Fransen unter den Teppich oder setzt an der Fransenkante eine virtuelle Wand in der Xiaomi Home App.
Welche Seitenbürste nehme ich beim Xiaomi H40 für Teppich?
Die normale Seitenbürste. Xiaomi legt dem H40 zwei Seitenbürsten bei und weist darauf hin, dass die Anti-Tangle-Seitenbürste nicht für die Teppichreinigung geeignet ist. In reinen Hartboden-Wohnungen kannst du die Anti-Tangle-Bürste nutzen, weil sie Haare weniger stark aufwickelt.
Warum hebt mein Xiaomi Saugroboter die Wischpads auf Teppich nicht an?
Bei Modellen ohne Ultraschallsensor geschieht das nur in Teppichbereichen, die in der App angelegt sind. Die Xiaomi-FAQ zu S20+, X20 Pro und X20 Max beschreibt dasselbe Verhalten auch für die Modelle mit Sensor. Leg deshalb jeden Teppich in der App als Teppichbereich an und wähl dort den passenden Modus. S40, S40C und H40 heben ihr Pad grundsätzlich nicht an.