Wie hoch Saugroboter klettern: drei Fahrwerksklassen
Wie hoch eine Türschwelle sein darf, hängt fast nur am Fahrwerk. Größe, Saugkraft und Navigation spielen kaum eine Rolle. Die Datenblätter der gut 50 Saugroboter in unseren Rezensionen lassen sich in drei Klassen einteilen.
| Klasse | Prinzip | einzelne Kante | Doppelstufe | Beispiele |
|---|---|---|---|---|
| Starres Fahrwerk | federnde Antriebsräder, feste Bodenfreiheit | 1,7–2,2 cm | – | eufy C10, SwitchBot K11+, Xiaomi S40, Dreame D20, Roborock Qrevo S5V |
| Hilfsräder | zusätzliche Räder oder Hubbeine vorn | 2,2–2,4 cm | bis 4 cm | Dreame L40s und L50 Pro Ultra (EasyLeap), Ecovacs X11 und X12 (TruePass) |
| Hebefahrwerk | Fahrwerk hebt das ganze Gehäuse an | 4–5,2 cm | 6–10 cm | Roborock AdaptiLift, Dreame ProLeap, Mova StepMaster, Dreame FlexRise |
Bei einem starren Fahrwerk sind die Antriebsräder gefedert und drücken sich gegen die Kante. Ob der Roboter hinaufkommt, entscheiden Raddurchmesser, Bodenfreiheit und die Neigung der Front. Bei rund 2 Zentimetern ist Schluss, das deckt die meisten modernen Zimmerschwellen und Übergangsprofile ab.
Hilfsräder sitzen vorn am Gehäuse und fahren vor einer Kante aus. Dreame nennt das beim L40s Pro Ultra EasyLeap, Ecovacs beim Deebot X11 und X12 TruePass. Sie heben die Front so weit an, dass die Antriebsräder greifen. Laut Dreame schafft der L40s damit 22 Millimeter als einzelne Kante und 40 Millimeter als Doppelstufe. Wie das System im Detail arbeitet, beschreibt die Rezension des Dreame L40s Pro Ultra.
Hebefahrwerke heben das ganze Gehäuse. Roborock beschreibt AdaptiLift so, dass sich das Gehäuse vor der Kante aufrichtet und dahinter wieder absetzt. Dreame lässt beim ProLeap Beine ausfahren. Damit kommen die Roboter über Altbauschwellen von 4 Zentimetern und mehr.
Einzelne Kante oder Doppelstufe: die Zahl im Datenblatt lesen
Bei Kletterfahrwerken stehen im Datenblatt meist zwei Zahlen, und die größere gilt fast immer für die Doppelstufe. Gemeint sind zwei Kanten direkt hintereinander, etwa eine Türschwelle mit einer Übergangsleiste davor. Der Roboter erklimmt die erste Stufe, setzt ab und nimmt die zweite. Die Gesamthöhe ist die Summe beider.
Dreame schreibt das beim L50 Pro Ultra aus: 4 Zentimeter als Doppelstufe aus 2,2 plus 1,8 Zentimetern. Eine einzelne Kante von 4 Zentimetern schafft derselbe Roboter nicht, dafür liegt sein Wert bei 2,2.

Die große Zahl im Datenblatt gilt meist für zwei Kanten hintereinander, eine einzelne Kante gleicher Höhe ist deutlich schwerer.
Für die Kaufentscheidung heißt das, die eigene Schwelle genau anzusehen. Eine typische Altbauschwelle aus Holz ist eine einzelne, oft scharfe Kante. Hier zählt der kleinere Wert. Eine Schwelle mit Teppichkante oder Leiste davor kann als Doppelstufe durchgehen, dann gilt der größere.
Welche Saugroboter hohe Türschwellen schaffen
Die Tabelle listet die Kletterwerte aus unseren Rezensionen, sortiert nach der einzelnen Kante. Alle Werte sind Herstellerangaben, wo nicht anders vermerkt.
| Modell | einzelne Kante | Doppelstufe | System |
|---|---|---|---|
| Dreame X60 Pro Ultra Complete | 5,2 cm | 10 cm | ProLeap |
| Roborock Saros 20 | 4,5 cm | 8,8 cm (Labortest) | AdaptiLift |
| Dreame Aqua10 Ultra Roller Complete | 4,2 cm | 8 cm | FlexRise |
| Dreame X50 Ultra Complete | 4,2 cm | 6 cm | ProLeap |
| Mova V50 Ultra Complete | 4,2 cm | 6 cm | StepMaster |
| eufy Omni S2 | 4,2 cm (eufy), 3,5 cm (Datenblatt-Aggregator) | – | – |
| Dreame Matrix10 Ultra | 4 cm | 8 cm | – |
| Roborock Saros 10R | 4 cm | – | AdaptiLift |
| Roborock Saros Z70 | 4 cm | – | AdaptiLift |
| Roborock Qrevo Curv 2 Pro | 4 cm | – | – |
| Roborock Qrevo Edge S5A | 4 cm | – | AdaptiLift |
| Narwal Flow 2 | bis 4 cm (ohne Angabe, ob einzeln oder doppelt) | – | – |
| Ecovacs Deebot X12 Pro Omni | 2,4 cm (mit Mopp) | 4 cm | TruePass |
| Ecovacs Deebot X11 OmniCyclone | 2,4 cm, gemessen 2,4 cm an 90-Grad-Kante | 4 cm | TruePass |
| Dreame L40s Pro Ultra | 2,2 cm | 4 cm | EasyLeap |
| Dreame L50 Pro Ultra | 2,2 cm | 4 cm (2,2 + 1,8) | EasyLeap |
| Narwal Freo 20 | – | 4 cm | – |
Bei Roborock fehlt für einige Modelle mit 4 Zentimetern eine Angabe zur Doppelstufe, beim eufy Omni S2 widersprechen sich Hersteller und Datenblatt-Aggregator. Wo eine Zahl nur aus Händlerangaben stammt, etwa beim Roborock F25 GT Gen 2 mit 4 Zentimetern, ist sie in der Tabelle nicht berücksichtigt.
6 cm Türschwelle: was dann geht
Eine Türschwelle von 6 Zentimetern ist für Saugroboter die Grenze des Machbaren. Als einzelne, senkrechte Kante schafft sie laut Herstellerangaben keiner der Roboter in unseren Rezensionen. Der höchste Einzelwert liegt bei 5,2 Zentimetern beim Dreame X60 Pro Ultra Complete.
Als Doppelstufe sieht es anders aus. Besteht die Schwelle aus zwei Kanten von je etwa 3 Zentimetern, etwa einer Leiste und der eigentlichen Schwelle, kommen mehrere Modelle hinüber:
- 6 cm: Dreame X50 Ultra Complete, Mova V50 Ultra Complete
- 8 cm: Dreame Aqua10 Ultra Roller Complete, Dreame Matrix10 Ultra
- 8,8 cm: Roborock Saros 20 (Labortest)
- 10 cm: Dreame X60 Pro Ultra Complete
Steht die 6-Zentimeter-Kante dagegen einzeln und scharf im Türrahmen, bleiben zwei Wege. Eine Rampe auf einer oder beiden Seiten verwandelt die Kante in eine Schräge. Oder du lässt den Roboter jedes Zimmer getrennt reinigen und setzt ihn von Hand über die Schwelle. Beide Wege kosten weniger als ein Roboter der obersten Preisklasse.
So misst du deine Türschwelle richtig
Bevor du einen Roboter nach der Schwelle auswählst, lohnen drei Messungen mit dem Zollstock:
- Höhe auf beiden Seiten. Böden sind selten gleich hoch. Fliesen im Bad liegen oft tiefer als das Parkett im Flur, die Schwelle ist dann von einer Seite höher.
- Form der Kante. Eine abgerundete oder abgeschrägte Kante schafft der Roboter leichter als eine scharfe 90-Grad-Kante. Fachtests messen meist an der scharfen Kante.
- Was davor liegt. Ein Teppich oder eine Fußmatte vor der Schwelle hebt den Anlauf an und kann die Kante niedriger machen, eine weiche Matte kann den Roboter aber auch ausbremsen.
Die Herstellerwerte stammen aus dem Labor. Dreame nennt sie ausdrücklich als Ergebnis des internen Labors, Roborock den Doppelstufenwert des Saros 20 als Labortest. Fachtests bestätigen die Größenordnung meist. smarthomeassistent.de maß beim Ecovacs X11 OmniCyclone 2,4 Zentimeter an einer scharfen Kante, beim Dreame L40 Ultra AE kam ein Test auf 2,2 statt der angegebenen 2 Zentimeter. Wer knapp plant, lässt trotzdem ein paar Millimeter Reserve.
Saug- und Wischroboter an der Schwelle
Für Saugroboter mit Wischfunktion gelten oft niedrigere Werte. Ein feuchtes Pad liegt flach auf dem Boden, haftet an der Kante und bremst den Anlauf. Die Hersteller geben deshalb teils eigene Werte für den Betrieb mit Mopp an:
| Modell | Schwelle mit Wischmopp |
|---|---|
| Ecovacs Deebot T50 Omni Gen3 | 20 mm mit montiertem Mopp |
| Ecovacs Deebot T90 Pro Omni | 24 mm mit montiertem Mopp |
| Ecovacs Deebot X12 Pro Omni | 24 mm mit Mopp, 40 mm als Doppelstufe |
| Xiaomi S40 und H40 | 20 mm mit trockenem Wischpad |
Viele Modelle der Oberklasse heben ihre Mopps vor Teppich an. Ob der Kletterwert dann auch mit Mopp gilt, schreiben die meisten Hersteller nicht dazu. Nennt ein Datenblatt nur einen Wert, ist mit montiertem, feuchtem Pad eher etwas weniger zu erwarten.
Wenn der Roboter hängen bleibt: Rampe oder Sperrzone
Bleibt der Roboter an einer Schwelle regelmäßig hängen, gibt es drei Lösungen, je nachdem, wie weit die Kante über seinem Wert liegt.
Knapp darüber: Schwellenrampe. Eine Rampe aus Kunststoff oder Gummi wird vor die Schwelle gelegt oder geklebt und macht aus der Kante eine Schräge. Narwal empfiehlt das in der Anleitung des Freo 20 Edge ausdrücklich für Schwellen über 20 Millimetern. Die Rampe sollte so hoch sein wie die Schwelle, eine größere Tiefe ergibt einen flacheren Anstieg. Auf glatten Böden zählt eine rutschfeste oder selbstklebende Unterseite, sonst schiebt der Roboter sie weg.
Deutlich darüber: Sperrzone und Zimmer einzeln. In der App lässt sich die Schwelle als Sperrzone oder virtuelle Wand markieren. Der Roboter versucht es dann gar nicht erst und reinigt die Räume diesseits und jenseits getrennt, du setzt ihn einmal hinüber. Wie Sperrzonen und Raumaufteilung in der Karte angelegt werden, steht im Ratgeber Saugroboter Karte erstellen.
Mehr als 10 Zentimeter: Stufe statt Schwelle. Darüber endet jedes Kletterfahrwerk. Für Stufen und Treppen gibt es erste Träger- und Beinsysteme, den Stand zeigt der Ratgeber Saugroboter, die Treppen steigen.
Worauf du beim Kauf achten solltest
In Altbauwohnungen grenzt die Türschwelle die Auswahl oft stärker ein als Preis oder Station. Im Datenblatt zählen dafür vier Punkte:
- Einzelwert und Doppelwert trennen. Für eine einzelne Altbauschwelle zählt nur der Einzelwert.
- Wert mit Mopp. Steht er getrennt im Datenblatt, gilt er für den Wischbetrieb.
- Herkunft der Zahl. Herstellerangabe, Labortest oder Händlerangabe. Händlerwerte weichen öfter ab.
- Reserve. Liegt die Schwelle genau auf dem Grenzwert, eher das nächsthöhere Modell oder eine Rampe einplanen.
Fazit
Miss deine höchste Türschwelle, bevor du einen Saugroboter aussuchst. Bis 2 Zentimeter kommt jedes Modell darüber, bis gut 4 Zentimeter brauchst du ein Hebefahrwerk wie Roborock AdaptiLift oder Dreame ProLeap, und bei 6 Zentimetern hilft nur noch eine Doppelstufe oder eine Rampe. Liegt eine einzelne Schwelle knapp über dem Wert deines vorhandenen Roboters, ist die Rampe der günstigste Weg. Für alle anderen gilt, den Einzelwert im Datenblatt mit der eigenen Kante zu vergleichen und ein paar Millimeter Reserve zu lassen.
Häufige Fragen
Wie hohe Türschwellen schafft ein Saugroboter?
Ein Saugroboter mit starrem Fahrwerk schafft laut Herstellern 1,7 bis 2,2 Zentimeter. Modelle mit Hilfsrädern wie Dreame EasyLeap oder Ecovacs TruePass kommen einzeln auf 2,2 bis 2,4 Zentimeter, Hebefahrwerke wie Roborock AdaptiLift oder Dreame ProLeap auf 4 bis 5,2 Zentimeter. Als Doppelstufe nennt Dreame für den X60 Pro Ultra bis 10 Zentimeter.
Welcher Saugroboter schafft 6 cm Türschwelle?
Als einzelne, senkrechte Kante keiner der Roboter aus unseren Rezensionen, der Höchstwert liegt bei 5,2 Zentimetern (Dreame X60 Pro Ultra). Als Doppelstufe, also zwei Kanten hintereinander, schaffen 6 Zentimeter laut Hersteller unter anderem Dreame X50 Ultra und Mova V50 Ultra, mehr gibt Dreame für Aqua10 Ultra Roller und Matrix10 Ultra (8 cm), Roborock für den Saros 20 (8,8 cm) und Dreame für den X60 Pro Ultra (10 cm) an.
Was bedeutet Doppelstufe im Datenblatt?
Zwei Kanten direkt hintereinander, etwa eine Türschwelle mit Übergangsleiste davor. Der Roboter erklimmt sie nacheinander, die Gesamthöhe ist die Summe. Dreame nennt für den L50 Pro Ultra zum Beispiel 4 Zentimeter als 2,2 plus 1,8. Eine einzelne Kante gleicher Gesamthöhe schafft derselbe Roboter nicht.
Kommt ein Saugroboter mit Wischfunktion über Schwellen?
Ja, aber oft mit geringerer Höhe als ohne Mopp. Ecovacs gibt für den Deebot T50 Omni Gen3 20 Millimeter mit montiertem Mopp an, für den T90 Pro Omni 24 Millimeter, Xiaomi für den S40 20 Millimeter mit trockenem Wischpad. Feuchte Pads haften an der Kante und bremsen den Anlauf.
Was tun, wenn der Saugroboter an der Türschwelle hängen bleibt?
Zuerst messen, wie hoch die Kante wirklich ist, und mit dem Datenblatt vergleichen. Liegt sie knapp darüber, hilft eine Schwellenrampe in passender Höhe, Narwal empfiehlt das für den Freo 20 Edge ausdrücklich ab 20 Millimetern. Ist die Schwelle deutlich zu hoch, die Stelle in der App als Sperrzone markieren und das Zimmer getrennt reinigen.
Zählt der Wert vom Hersteller auch an einer scharfen Kante?
Nicht unbedingt. Dreame nennt seine Werte ausdrücklich als Ergebnis des internen Labors, Roborock für den Saros 20 als Labortest. Fachtests messen meist an einer 90-Grad-Kante, smarthomeassistent.de kam beim Ecovacs X11 OmniCyclone damit auf 2,4 Zentimeter, beim Xiaomi X20 Pro auf 2 Zentimeter. Wer knapp plant, sollte einige Millimeter Reserve lassen.
Helfen Rampen für Saugroboter?
Ja, wenn die Schwelle knapp über dem Wert des Roboters liegt. Eine Rampe verwandelt die senkrechte Kante in eine Schräge, die die Räder hinauffahren können. Die Höhe der Rampe sollte der Schwelle entsprechen, eine größere Tiefe ergibt einen flacheren Anstieg. Wichtig ist eine rutschfeste Unterseite, damit die Rampe nicht wandert.